由于有熊氏的人们崇尚土德，土是黄色的，母亲附宝给他起名叫黄帝。
居住在轩辕之丘，因他长在姬水，就以姬为姓，轩辕为号，所以后人也称黄帝为轩辕氏。
相传中华文明发端之始，黄帝就开始造车，并因此被称为轩辕氏。
轩辕二字指的就是车。
神话传说时代和往古的神话传说史实中，龟作为中国古代的四大灵物之一，另三大灵物为龙、凤、麟，当时就已经渗入到与农耕民族极为相关的水文化之中。
那时候，由于姬水河流域人口越来越多，轩辕决定率领部落向东迁移。
在东进过程中，他们遇到了已经迁移过来的炎帝部落，双方发生冲突。
在阪泉的旷野上打了三次仗后，两个部落合并结盟，统一归轩辕领导，尊称轩辕为“黄帝”炎帝自己则去了南方，教化那里的人们。
经过这次融合，黄帝所率领的氏族空前强大。
于是，黄帝决定在泰山之上聚会鬼神。
适时，传说黄帝驾乘宝象车，由六条蛟龙牵引驶向泰山；鹤形、人面、一足的神鸟毕方在车旁侍奉；风伯打扫道路，雨师淋洒净水；炎帝的下属蚩尤率领虎狼走在车的前方，鬼神们跟在车的后方；兴云驾雾，无翅能飞的腾蛇伏在地面，而凤凰则飞在宝象车的上面泰山聚会的场面宏大而威严，黄帝感慨万千，亲自创作并演奏了一首名叫《清角》的乐曲。
看到黄帝志得意满的样子，炎帝的下属蚩尤非常不服气。
回来以后，他联合风伯、雨师、夸父等部落首领，兴兵作乱，不再听黄帝的命令。
蚩尤是苗蛮九黎氏族的首领，好战喜乱，非常厉害。
他铜头，能吃石头，飞空走险如履平地。
另外，他还有八十个兄弟，都是兽身人语，铜头铁额，吃沙石。
同时，他们还会制作棍棒、刀、戟、大弩等兵器，因此威震天下。
阪泉之役如果不是炎帝主和，胜负结果很难预料。